大阪历史博物馆位于大阪城的西侧。博物馆以文物陈列、实物模型加上多媒体展示，尽可能地向参观者再现当年的风貌，向来游客依次介绍大阪从古到今的各个历史时期，了解大阪这座古城1400年走过的风雨路程。