钢琴博物馆建于2000年，位于菽庄花园的“听涛轩”，里面陈列了胡友义先生的70多架古钢琴。这些古钢琴品种和造型都各异，其中有稀世名贵的镏金钢琴，有世界最早的四角钢琴和最早最大的立式钢琴。还有古老的手摇钢琴，产自一百年前的脚踏自动演奏钢琴和八个脚踏的古钢琴等。它们大多保存的很好，都有着雕刻的花纹，木质的纹理，满满的古典气息。这些钢琴大多经历了两次大战岁月，而作为装饰物的烛台灯饰也有百年以上历史。参观一次钢琴博物馆，等于浏览了一遍世界钢琴发展史。