落笔洞,又名落笔峰,位于一座造型奇特的小山峰印岭脚下,为天然石灰岩溶洞。洞顶往里逐长高到20米,在极高处有两根向下垂吊的钟乳石,形似两枝悬吊的笔,落笔洞正是由此而名。但两根“巨笔”在“文化大革命”期间遭到破坏,现洞顶仅存半截残迹。
落笔洞内有不少石刻,其中“落笔洞洞洞笔落”、“尖峰岭岭岭峰尖”两句诗,顺念与倒念是一样的。落笔洞另有众多的酷肖马、犬、猴、龟等的石景,洞的周围还有不少的熔岩洞,有名的仙郎洞(又名仙姑洞房)、仙女洞,各具特色。
1992年3月考古学家在落笔洞发现一万年前的三亚遗址,是迄今为止我国旧石器文化分布最南的一处遗址。