清虚观是古城内最大的道观，坐落于东大街东段路北。清虚观始建于唐显庆二年（657年），原名太平观，宋治平元年（1064年）改为清虚观。元初改名为太平兴国观，后又易名“太平崇圣宫”，清代时复称清虚观。历史沧桑，人世变迁，岁月的流逝使这里的许多道教偶像所剩无几。1998年，清虚观被开辟为平遥县综合博物馆。