澳门圣奥斯定堂是由意大利天主教与斯定教会,于1586年来澳传教时兴建的,三年后归葡国人所有,是澳门首间以英语传道的教堂。教堂于1825年重修,外形壮丽雄伟,内部装潢宽敞阔大,以大理石建成的祭坛上有一座耶稣背十字架的雕像。教堂正面墙壁分为两层,顶部有三角形山花。两个古希腊式花岗岩石柱分立大门两侧。内部的主柱将该教堂分为三路,并支撑著其拱形屋顶。
有关圣奥斯定教堂传说纷纭,据说当雕像被教堂负责人士取往主教座堂,它会神奇地回到圣奥斯定教堂的祭坛上。因此,雕像现时仍安放于原位。16世纪,当西方传教士开始於澳门传教,他们搭建了几间教堂,在当时的华人眼中,宗教建筑物称为“庙”。在岗顶前地的圣奥斯定教堂,初建时非常简陋,每逢下雨,教士们用蒲葵叶覆盖屋顶以遮风挡雨,飞扬的叶子在华人眼中,即联想起龙需飘飘,于是就称教堂为“龙需庙”,后又以粤音转称“龙嵩庙”或“龙公庙”,亦因此位处教堂侧的街道称为龙嵩街。从当时的“庙”到之後的“教堂”,体现出澳门的中西交融,而且是遍布每个角落的。澳门开埠之後,西方传教士以澳门作为进入我国传播的首个据点,因此澳门被称作“圣名之城”。澳门的传教士有来自葡萄牙、西班牙、意大利等国家,他们举行的弥撒多为葡语或英语,亦因应澳门居民而以广东话传道,而圣奥斯定教堂更是第一所英语布道的教堂。