延平郡王祠以奉祀郑成功及其部将,始建于清康熙三十八年,是全台著名的郑成功祠。建筑分为照壁、供奉郑成功的正殿、崇祀太妃与宁靖王的后殿,以及东西庑。
庭园修筑精美,厚重的琉璃绿瓦,衬着低矮的红色墙身,配合祠外延平公园的池榭垂柳,整体风格庄严典雅,是福州式庙宇建筑,祠内有康熙皇帝的题联和各时期的题赞楹联。
祠中许多古文物,包括珍贵的沈葆祯手书。东西两庑则陈列郑氏部将牌位、仪仗等。后殿中央供奉郑氏母亲的牌位。庭中的两棵古梅是郑成功亲手所植,已有300年历史,每到寒冬吐露芬芳。祠堂右边的台南民俗文物馆,展示有民间的艺术品、古代生物标本及古代匾碑,馆藏丰富。祠前右侧保留着两座铜制古炮及七座铁制古炮。