蕃薯寮位于海岸公路18号桥旁，是东海岸最为独特的峡谷景观，在此可以观赏到公路两侧，因不同地质在溪流的堆积及切割作用下，形成对比明显的地形景观。公路西侧是低缓起伏的山丘及河谷，曲流穿行期间，平坦的河阶地上，散布着农田及农舍；而流经18号桥的蕃薯寮溪两侧，则为深达近百公尺的陡峭峡谷，形势犹如太鲁阁峡谷；登上瞭望台俯瞰，溪谷深邃，岩壁陡峭，林木郁郁苍苍。此处设立有停车场、凉亭及公厕。