前卫镇是西安市蓝田县中心建制镇之一，在西安东南方向的白鹿原上，离蓝田县城15公里，离西安市区30公里。因明洪武年间设置西安前卫得名。一说因汉武帝设长水校尉前卫哨而得名前卫镇。