属汤原县管辖。在县境东北部，东靠鹤立镇，乡政府驻地离县城60公里。 永发乡驻地永发村，建于1908年（清光绪三十四年）。中华民国时期，属汤原县第五区。东北沦陷后，1939年6月，划归鹤立县管辖。1945年“九三”抗日战争胜利后，1948年10月撤销鹤立县，划归汤原县管辖。中华人民共和国建立后，1956年2月，设置永发乡。1957年11月划归鹤岗市管辖，1958年秋成立永发人民公社。1965年7月，划归汤原县管辖。1984年7月，改为永发乡。 永发乡辖境属半山区，地势北高南低。全乡69.9平方公里，耕地5.8万亩。乡办工业有制鞋、砖瓦厂等，1992年乡企总产值1950万元。全乡共辖永发、红庆、红丰、红城、红泉、红卫、保发、胜发、常安、河发、联发、跃进、林场等13个村。1992年末全乡9000人，主要是汉族。乡政府驻地永发村。