孝陵卫街道在南京市玄武区的东部，紫金山南麓。东与栖霞区马群街道相连，南与白下区的石门坎街道为邻，西至铁匠营、美龄宫，北以紫金山分水岭为界，约23平方公里，呈不规则的多边形。