上郑乡在浙江省台州市黄岩区西端。东与宁溪镇相连，南与富山乡近邻，西接永嘉县，北界仙居县。乡政府设上郑，离黄岩城区44公里，全乡93.3平方公里（含国营大寺基林场）。含24个村59个自然村，人口1.3395万。乡以乡政府驻地上郑自然村得名。