步路乡离仙居县城关7公里，北接城关、官路镇，东接大战乡、朱溪镇，南连上张乡，西界田市镇， 地势南高北低，属低山丘陵区。灵江上游永安溪从北陲蜿延而过，41省道仙清线穿境而过，位置较为优越，交通条件较为便捷。