万福镇在芡河南岸，茨淮新河从镇域南部穿过，北与河溜镇、徐圩乡隔芡河相望，东与兰桥乡近邻，西与蒙城县相接，南接淮南市潘集区是怀远县西南地区的门户之一。镇域东西长15.1公里，南北宽14.1公里，约120平方公里。耕地89793亩，人均耕地1.75亩。镇党委、政府驻万福集。