永泰镇是江西省樟树市包含的一个镇。在樟树市南部，镇政府驻在105国道西侧，濒临赣江，离市城区16公里。全镇27.48平方公里。有耕地1270公顷，其中水田1076公顷，旱地194公顷。包含9个村和园艺居委会，共116个村民小组，4个居民小组，79个自然村。16966人，均为汉族江右民系。其中非农业1748人，农业15218人，自然增长率为4.8‰。 永泰镇在赣江中部平原。105国道穿越境内。特产有“永泰板鸭”。古迹有始建于明代的永镇塔，大观桥，明清古建筑街等。