泥溪乡在云阳县长江南岸的歧耀山麓，泥溪河畔，因政府驻地泥溪口而得名是两乡（原泥溪乡和桐林乡）合一的较大乡。乡政府驻地离新县城约43公里，据万州区城区约50公里。东挽蔈草乡、云峰乡，南接万州区梨树乡、团结乡，西接外郎乡，北接龙角镇。