兴福镇在博兴县境东南部，镇政府驻地兴福村离博兴县城16公里，东与东营市的广饶县相接，北与湖滨镇交接，西与曹王镇相接，南与淄博市临淄区相连。民国期间及中华人民共和国初期，兴福镇属博兴县第四区，1957年划为兴福乡，1958年为兴福公社，1961年改为兴福区，1968年复为兴福公社，1985年改置兴福镇至今。