马路镇原为马辔市，1960年因柘溪库区移民，镇治迁马路口，建马路镇。1986年马路乡并入。1995年岳溪、湖南坡乡并入。这里有个罕见的溶洞群，其中“青龙洞”是我国已发现的最长的溶洞。