雅瑶镇在鹤山市东南部，珠江三角洲小三角的西部，北与市区沙坪镇相接，离鹤山港12公里，南至江门18公里。江肇一级公路、佛开高速公路纵横贯穿其中，并在陈山设出入口，由雅瑶到广州只需40分钟车程。截止至2007年底，该镇通各村委会的公路全部实现硬底化，形成四通八达的交通网络。