万安镇古称万安寺，有一寺庙。清同治十三年（1874）兴场。万安镇在绵阳市三台县县城西南部，离县城21公里，凯江左岸是进都，右岸是万安。东接古井镇，南接新建，西与凯河镇相接，北界乐安镇。境内以浅丘为主，兼有平坝。2001年全镇14.5平方公里，场镇0.5平方公里。镇辖6个村，场镇居民委员会1个。