清康熙年间设常乐场，以场临近唐朝贞观年间建立的寺院常乐寺得名。清宣统年间设常乐镇，民国26年(1937)改为常乐乡，新我国成立后，常乐乡属明月区。1962年改属天福区，1992年9月原明月区庭英乡并入建常乐镇。镇址常乐场，离县城25公里。2005年末，全镇47.6平方公里，有耕地20843亩。含炮台村、枣垭村、大路沟村、高层山村、合成村、南岳村、花莲村、中桥村、万寿村、灯会村、拱市村、龙滩村、里安村、马山村、庭英村、银有沟村、新照村、凌霄村、仙人洞村、常郭村、龙宝山村、智慧村、牛家河村等23个村，1个居委会，237个村民小组，8个居民小组。有居民8487户，31562人。