在我国解放前就形成的集镇，原名马家溪，1961年龙马区工委迁至龙马乡，成为龙马区的政治经济文化中心。1991年撤乡并镇合为龙马镇，沿用至今。从1965年至2001年4月为龙马区委驻地。2001年4月至2005年5月改为龙马区工委驻地，2005年5月撤区并镇。