竹库乡在美姑县县境西南部。西、南两面与昭觉县的甲古、日史洛、色底乡相接。东隔美姑河与尔库乡相望，北与尔合、牛牛坝乡连界，地势由西向东倾斜。最高海拔2820米，最低海拔1500米，除阿毕乃拖村处于低山河谷外，其余均为海拔2000米以上山区。乡治所尼合竹库，海拔2100米，不通公路，离县城约31公里。全乡。含乃嘎、二洛觉、马勒故、地洛瓦衣、阿毕乃拖、瓦拖6个村、35个组，共704户均系彝族。密度每平方公里64.87人。