楠木渡镇在开阳县县城北部，乌江南岸，东与宅吉乡相接，南与永温乡交接，西与冯三镇近邻，北与遵义县尚稽镇隔河相望。镇政府驻地离县城33公里，离省会城市贵阳131公里，历史名城遵义64公里。