客楼乡在岑巩县西北部，离县城约74公里，在二州（黔东南、铜仁）三县（石阡县、镇远县、岑巩县）交接处，东与本县龙田镇、平庄乡相接，南与镇远县都坪镇、尚寨河乡相连，西北与石阡县五德镇、青阳乡近邻、岑（巩）－石（阡）公路穿境而过。