永从乡在黎平县城南部，公路离县城37公里，东与顺化乡相连，南与肇兴乡近邻，西与岩洞镇相接，北与中潮镇交接是一个以侗族为主，汉、苗、水、瑶等多种民族杂居的少数民族乡。