平永镇在贵州省榕江县县城西北约40公里。东接仁里水族乡，南接平江乡，西接塔石瑶族水族乡， 北接平阳乡，东南靠忠诚镇，东北与乐里镇相接，西南与三江水族乡近邻，166多平方公里，镇府驻地平永为县境西北政治、经济、文化中心。