古称柳城。宋天禧二年（1018年）置安远寨，以西夏常北来入侵，取“安其远方”之意。属秦州，后属通渭县。1950年秋，划归甘谷县管辖，设安远区。1956年设安远乡，1958年改为安远公社（曾更名卫东公社），1983年改乡。2001年12月，经省民政厅批复，撤乡建镇。安远镇在甘谷县北部，离县城17公里，海拔高度在1420—1890米之间，东接八里湾乡，南连新兴镇，西接大石乡，北与大庄乡和通渭县为邻，通（渭）甘（谷）、甘（谷）礼（辛）公路横穿而过，区位条件优越是甘谷县的北大门。区域155.25平方公里，全镇辖36个村，170个村民小组，12061户，45842人，其中农业44109人。2009年全镇农民人均纯收入2342元，人均产粮214.4公斤，，耕地10.5万亩，其中粮田81800亩，有效灌溉13659亩，占13.1%。镇政府驻地西城村。