高仁乡在宁夏回族自治区平罗县北部。秦及西汉初属北地郡富平县。汉武帝时在今县境下庙乡暖泉村设廉县。东汉、两晋时县境为匈奴、鲜卑等少数民族控制。南北朝及隋时属灵武郡。唐属灵州都督府，朔方节度使管辖。唐先天二年（713年），在今县境姚伏镇置定远城。唐景福二年（893年）升为警州。北宋、西夏时属中兴府（今银川市）。元、明时属宁夏府、宁夏卫辖。明嘉靖（1551年）时，设平虏守御千户所。清初沿袭明代卫所制，雍正二年改置平虏所为平罗县，属甘肃省宁夏府。