褒城镇在勉县县城东部，东与汉台区河东店镇近邻，西与老道寺相接，南与长林镇交接，北接留坝县。川陕公路由东向西穿境而过，316国道沿镇区东部边缘穿过，镇中心区域离勉县县城25.4公里，离汉中市区15公里，紧临石门风景区。