司竹镇在周至县北部。含北司竹、龙泉、南淇水、六家、北淇水、油坊头、新庙、马坊、宋家、马村、李旺寨、中合、李家庄、骆驼营、王唐、竹护、红丰、金官、南司竹、阿岔20个村。镇政府驻北司竹村，离县城7.5公里。