永乐镇在泾阳县东部。东接高陵县，南连崇文乡，西接泾干镇，北接三渠镇。25.5平方公里。含15个村（居）委会，3.23万，耕地2.4万亩。永乐镇是该县工业重镇，已形成以机械制造加工为主的工业体系，镇内有企业100余家，个体工商户1000余户。2002年全镇国内生产总值达到4.46亿元，农民人均纯收入1910元。