永定镇在北京市门头沟区东南部是门头沟区的新城，全镇区域68.6平方公里，位置优越，离市中心20公里，离区政府3公里。该镇东隔永定河与石景山相望，南面与丰台区近邻，西面与潭柘寺镇相接，北与龙泉镇相连是长安街西延长线的最西端（长安街西端终点石龙西路东口）。