万泉乡在县城正南，东与皇甫乡、西与高村为邻，南以孤峰山为界，北与解店镇、南张乡相接，44.15平方公里。乡政府驻万泉村，为原万泉县旧治驻地，离县城8公里。含15个村民委员会，3748户，15693人。境内山势起伏，沟壑纵横，地势南高北低，耕地多呈梯形，总耕地42517亩，以盛产大葱、酥梨、苹果、蔬菜、小麦为主。其中庙后红杏、孤山金梨、北里苗木颇负盛名。闻合高速公路从东南到西北横穿全乡，境内高（村）三（文）、万（荣）高（村）线通过，交通十分便利。