哈乐镇在武川县东部，哈乐镇因镇政府驻地在哈乐村而得名。离武川县城东25公里。1950年哈乐设区政府，1958年改为哈乐人民公社;1966年成立哈乐革命委员会;1984年为哈乐乡。2001年4月，原大兰旗乡并入哈乐乡。2002年2月，撤乡建镇，改称哈乐镇，并将原大兰旗乡的6个村划归哈乐镇管辖。