王爱召镇在达旗东部。东与白泥井镇相邻，西与树林召镇相连，南与树立召镇、白泥井镇相接，北接黄河，与包头隔河相望。镇政府驻地杨家圪堵村营盘社离树林召镇21公里。全镇608.8平方公里，地形南高北低，南北狭长，东西较窄，哈石拉川自南向北贯穿全镇。