永镇乡属安徽省宿州市埇桥区是宿州市和埇桥区的南大门，位居两县一区（怀远县、固镇县、埇桥区）交接处，南与怀远县相接，东与固镇县相邻。合徐高速公路、206国道从境内南北穿过。南离合徐高速公路鲍集入口处10公里，北离宿州市区仅32公里，交通较为便捷。