上唐镇为浙江省永嘉县政府驻地，永嘉县政治、文化、科技、教育管理中心，在永嘉县南部，楠溪江下游，离温州市区14公里。永嘉在隋文帝开皇九年（公元589年）前称永宁县，清朝时，改称永宁乡，上唐属永宁乡三十九都。