石桥苗族土家族乡以乡内清咸丰时板河沟上建有石桥一座得以命名。曾为遗爱乡、石桥乡;2009年1月21日经重庆市人民政府《关于武隆县文复乡等行政区划调整的批复》渝府（2009）14号文件批准，2009年9月9日正式挂牌成立少数民族乡，更名为石桥苗族土家族乡。