王鲁镇在鱼台县境中部， 镇机关驻地离鱼台县政府驻地7公里。北接南阳湖与张黄镇相接，西与清河镇、李阁镇交接，东与谷亭街道、唐马镇相依，南与王庙镇相连。全镇辖51个村，6.6万人，自然增长率为4.3‰。