泊于镇（Poyuzhen）在威海经济技术开发区最东部。属经济技术开发区管辖。在威海市区东南部。东接荣成市港西镇，南接环翠区桥头镇，西与崮山镇交接，北濒黄海。73平方公里。海岸线长14公里。原为泊于乡。1989年12月18日，经山东省人民政府批准撤乡，设立泊于镇。