皇镇乡在菏泽城东17公里处，327国道和新石铁路横贯东西，日东、菏关、德商高速公路在此交汇。东临沙土镇，西接菏泽市开发区岳程办事处，北接安兴镇，南于定陶县陈集相接。东西长5.5公里，南北长7.6公里，42平方公里。