万足镇在彭水苗族土家族自治县南部，乌江流经区域中部，离县城15公里。含小河、万足、廖家、爱国4个村。（原万足乡500243220）：～200小河村 ～201万足村 ～202廖家村 ～203爱国村。1940年改万足乡，1958年改公社，1984年复置乡。