腰店乡在河南省南阳市邓州市东部，离市区9公里。东接汲滩、新野，西接城郊，南接桑庄，北依湍河，与张楼、白牛两乡隔河相望。含腰店、草寺、曹桥、夏楼、黄营、赵楼、大薛营、刘营、四龙、赵李营、崔营、燕店、大房营、前齐、土楼寨、丁营、黑龙、陈寨、闫堂、麦仁店、绳营、孙楼、五龙、焦林24个村，231个村民小组。邓新公路、邓汲公路、湍河穿境。