小悟乡在湖北省孝感市孝昌县东北部，东与武汉市、黄陂区交接，北与大悟县、夏店镇、芳畈镇相接，西与小河镇、花园镇相邻，南与周巷镇相连。离武汉市天河机场77公里，离107国道15公里，离京珠高速公路2公里，青界路贯穿全乡与大悟县相连，青姚公路与黄陂区相连，青坝公路横穿观音湖腹地各大景点，村村通公路，交通十分便利。