大路铺镇在江华西部，县城南端，与广西石家乡、江永松柏乡、本县白芒营镇、沱江镇、桥市乡、花江乡近邻，潇水上游西河和G207、X88线贯穿全境，洛湛铁路经过镇内，交通便利。