悦城镇在德庆县东南部，西江中游北岸，东与高要市禄步镇相接，西与本县九市、凤村镇相连，北与本县播植镇近邻，南与云浮市隔江相望，驰名中外的悦城龙母祖庙坐落于圩镇内。是德庆的东部窗口。国道 321线、省道悦怀线贯穿境内，陆路离县城 48公里 ，东离肇庆 51公里 ，离广州 144公里 。全镇 221平方公里，其中山地19.76万亩，耕地2万亩，包含16个村（居）委会，全镇常住3.2万人，圩镇常住1.5万，另外，外来约12万人。