平福乡在广西壮族自治区防城港市上思县西南部。东接华兰乡，西以公安河与宁明县那堪乡为界，南与南屏瑶族乡相连，北接在妙镇。乡政府驻地离南宁市145公里，离防城港市160公里，离上思县城45公里。