永燊彝族苗族乡在贵州省黔西县东北部，东与协和乡连接，南与谷里镇相接，西与甘棠乡、北与定新乡、中坪镇隔河相望。乡党政机关驻地火石坝村，离县城约27公里，离黔西火电厂（甘棠）约14公里。