黄泥河镇在。是富南重镇和滇东门户，属全国50家小城镇经济综合开发试点镇之一，在县城东南部，地势西北高、东南低，西北部属高寒山区，东南部属河谷槽区。镇政府驻黄泥河坪地村，海拔1297米，西离县城109公里，东与贵州省兴义市威舍同居一坝，素有“旱码头”之称是云南进入贵州及两广以及沿海省、市区的主要通道。投资约130亿元的滇东煤电落户于黄泥河镇五乐村。全镇辖14个村民委员会，140个自然村，243个村民小组，国土263.27平方公里。年末实有总耕地3220公顷，其中水田433.33公顷、旱地2786.67公顷。农业人均占有耕地546.67平方米。