五竹镇在渭源县东南部，东与锹峪乡相接，南连漳县，西与会川镇的太白山相邻，东北接邻祁家庙乡和清源镇，全镇约63平方公里，耕地3249亩，全镇共辖7个村、58个村民小组，有3333户，13920人，其中非农业454人，密度为221人/平方公里。